Outeiro Maior tem uma área de 4,77 km² e 369 habitantes, sendo limitada a sul por Parada, a nascente por Fradelos e Balasar e a norte e a poente por Bagunte.

São Martinho do Outeiro surge nos documentos no século XII, mas no século X existiria já uma igreja. O nome Outeiro surge por na localização da antiga igreja ter existido uma vila medieval com o mesmo nome, motivado pela pequena elevação do terreno existente no lugar da igreja velha.

A atual igreja paroquial é recente, tendo sido sagrada em 1985, mas da anterior conserva-se ainda o edifício, com algumas alterações, e parte do seu espólio, destacando-se o retábulo do altar das Almas. Atualmente está neste edifício instalado o Salão Paroquial.

O monumento mais significativo da freguesia é o Paço do Casal de Cavaleiros, situado no sopé da Cividade de Bagunte, ao qual a escritora Agustina Bessa-Luís deu destaque em algumas das suas obras, como O Soldado Romano ou Antes do Degelo.

A freguesia é dividida a meio por uma colina, a nascente da qual se situa Santo Egídio, ou Isidro, que terá sido paróquia por um curto período, algures no século XII.

Em 2005, José Ferreira e José Gonçalves, lançaram um livro, resultado do estudo realizado acerca da freguesia e da sua História.

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